5.3主傳動系統主軸旋轉加速功率方程及能耗模型
數控加工中心主軸旋轉加速功率主要包含兩部分,一部分主要為用于維持主軸自 身旋轉所消耗的功率Pm,另一部分主要是克服主軸機械傳動系統慣量使機床主軸加速時所消耗的功率,這一部分功率等于主軸轉動慣量人、主軸電機角加速度和主軸電機加速度0的乘積,如式(5-6)所示,克服傳動系統慣量所消耗的這 一部分能耗會隨著主軸變頻器的加速時間變化而變化。
其中主軸旋轉功率主要通過測量的方式獲取,首先測量主軸靜止時的機床待機功率G,然后從主軸轉速零開始到最大轉速之間設定間隔遞增,分別獲 取對應轉速下的主軸功率,其為各級轉速所對應的機床空切削功率減去機床待機 功率G,然后再以主軸轉速為自變量,通過線性回歸方式獲取主軸旋轉的機床功率方程。
再以數控加工中心主軸轉速為橫坐標,以主軸旋轉功率為縱坐標繪制主軸旋轉功 率曲線圖時采取分段的方式繪制,得到曲線中斜率變化尤為突出的兩個橫坐標值的范圍內,以n為自變量,主軸功率進行一次線性回歸分析,得到主軸功率分段函數,其分為三段,第一段為數控加工中心主軸電機運轉時其基頻在變頻器基頻以下時,主軸功率會隨著主軸轉 速的提升而增加;第二段為數控加工中心主軸電機運轉時其基頻在變頻器基頻以上時, 主軸功率開始會隨著主軸轉速的增加而減小;第三段為當數控加工中心主軸變頻器頻 率進一步增大時,主軸功率會隨主軸轉速的增加而增加,因此可通過曲線中斜率 變化最明顯的兩個橫坐標值得到自變量范圍。
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