silk在线观看,精品99久久,美女性高潮视频

72种无遮挡啪啪的姿势-天堂av电影-国产精品99999-老司机福利在线观看-久久久国产一区二区三区-黄页免费视频-日本大片在线观看-在线一区二区视频-久久久99精品-超碰天天干-丁香六月综合激情-夏目彩春娇喘呻吟高潮迭起-亚洲国产精品成人综合久久久-欧美国产一级片-大桥未久视频在线观看

1.2. 1軟PLC技術的國外研究現狀

對工業控制而言，軟PLC技術有利于實現控制系統的自動化控制，是世界各國研究與開發的重點。國外對軟PLC技術的研究較早，所以市場上已有相對成熟的軟PLC產品投入使用。典型的有：SOFTPLC公司SoftPLC、BECKHOFF 公司的 TWinCAT、CJ International 公司的 ISaGRAF、西門子公司的 SIMATIC WinAC、等等^[17]，這些軟PLC產品在技術和應用上各有特點^[18][19][20]:

(1) SoftPLC

具有開放的控制構架；性價比高；支持用戶自由選擇硬件和第三方擴展指令集；可實現專用PLC網絡與標準計算機網絡之間的通訊；有利于實現企業自動化生產；但SoftPLC只支持梯形圖編程，編程語言單一。

(2) SIMATICWinAC

SIMATIC WinAC具有友好的人機界面和開放的開發環境；能夠訪問外部硬件和軟件組件；無須連接PLC硬件即可實現在線調試等功能。尤其是SIMATIC WinAC具有“硬實時”特性，彌補了軟PLC控制系統實時性不足的缺點，但 SIMATIC WinAC僅能在Windows NT平臺下使用。

(3) ISaGRAF

ISaGRAF可在Windows XP、Linux等多種實時操作系統下運行，支持 IEC61131-3國際標準中的五種開發語言，具有Binding Drivers、IXL Drivers等多

種通訊方式；用戶程序以C代碼或獨立的目標代碼形式輸出，可移植到任意硬件平臺下的任何操作系統上運行，此外，ISaGRAF支持用戶編寫自己的I/O驅動程序、添加特定的功能塊以及協調不同系統之間的控制等功能。

2軟PLC技術的國內研究現狀

1996年我國引入軟PLC,但由于技術不成熟，并未在國內引起足夠的重視。近幾年，采用軟PLC代替傳統PLC進行控制的優勢日益凸顯，如：縮減控制系統的硬件規模、提高性價比、操作簡單、易維護等特點。目前，國內的一些科研院所及工控公司等對軟PLC進行了研究，取得一些成果。

如：北京亞控公司的KingView軟件具有在線仿真調試、遠程操作和監控等功能；北京世紀長秋開發的世紀星可實現機床的多軸控制、網絡通訊；沈陽自動化所研制的NCS—SoftPLC可完成硬件PLC中CPU的全部功能^[21]。

目前國內的中、高檔數控系統大多采用內嵌式軟PLC，如國家數控系統工程與研究中心提出了一種嵌入式軟件PLC的實現方法，其結構模型完全符合現代開放式數控系統的軟件結構，能夠獨立編輯和運行PLC梯形圖程序^[221清華大學制造工程研究所開發的軟件PLC是一個獨立的控制模塊，它建立在實時操作系統RT—Linux之上，可與不同的軟CNC系統協同工作，其實時性和可靠性已經在國產THM5660H和TH5456立式加工中心得到驗證[^23]。大連理工大學現代制造研究所研制的DIGIT-03MC系列數控系統的內置PLC模塊已經在相關工程項目中得到了實際的應用^[24]。此外，黃延延^[25]、李左章^[26]、朱兆斌^[27]等人也對軟PLC技術進行了相關研究。