1.2文獻綜述:數控機床中的軟PLC技術
1969年,美國數字設備公司成功研制出世界上第一臺PLC(Programmable Logical Control,可編程邏輯控制器),由于它功能強大、可靠性好、抗干擾能力 強等優點逐步替代繼電器廣泛應用在工業控制的各個領域。在數控領域,PLC作 為數控系統的一部分負責完成機床順序邏輯動作控制,在數控系統配置機床時相 當于一個接口[12],如圖1.2所示。
隨著開放式數控系統和計算機編程技術的發展,數控系統中硬件的規模越來越小,軟件代替硬件實現控制具有結構靈活、性價比高,容易維護等優點,是開 放式數控系統的發展趨勢。而傳統PLC軟、硬件體系結構封閉、編程方法和編 程語言不統一、聯網通訊能力差、價格昂貴等不足限制了數控系統和工業控制體 系向著開放式、模塊化和網絡化的方向發展。因此,人們綜合了計算機控制和 PLC控制的優點,提出并研發了基于PC機的軟PLC控制技術[13]。
軟PLC(又稱軟邏輯SoftLogic)是建立在一定操作系統之上的軟邏輯控制軟 件,通過在PC機上運行軟PLC軟件來實現傳統PLC的開關量控制、PID控制、 數據采集與處理等功能[14] [15]。軟PLC控制技術具有以下特點[16]:
(1) 開放的體系結構。
(2) 強大的網絡通訊功能。
(3) 遵循國際標準IEC1131-3。
(4) 充分利用PC機的硬件資源。
(5) 可視化操作,簡單易學。
(6) 可執行比較復雜的控制算法,如運動控制、多級分布式控制等。
(7) 降低了用戶的投資成本。
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