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2. 3. 2傳統PLC的工作原理

傳統PLC采用“循環掃描，順序執行”的工作方式，即在每一次掃描周期內都要完成輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段，然后進行新一輪的掃描任務^[33]，傳統PLC的工作過程如圖2.8所示。

傳統PLC的工作原理如下：

在輸入采樣階段，PLC讀取所有輸入端子的狀態存儲到輸入映像寄存器中，并保持到下一次輸入采樣階段；在用戶程序執行階段，CPU分別讀取輸入映像寄存器、輸出映像寄存器、內部元件寄存器中的軟邏輯狀態，按照用戶程序指令依次計算每一梯級的軟邏輯的狀態，最后將結果保存在輸出映像寄存器中；在輸出刷新階段，PLC將所有輸出映像寄存器中的狀態輸出到輸出鎖存電路中，經信號轉換后輸出對應PLC輸出端口，然后驅動用戶設備動作。完成上述階段后， PLC返回輸入采樣階段，繼續進行循環掃描，直至PLC停機。