2.4軟PLC系統的總體設計
國際標準IEC61131-3為工業控制系統提供了一個開放的、可重構的軟件模 型,它采用分層思想來構建軟件,按照“配置一資源一任務一程序”體系結構設 計軟件模型。一個配置相當于一個PLC軟件,每個配置可由一個或多個資源組 成;資源提供了運行程序所需的環境,創建多個資源同時運行多個獨立的PLC 程序,這突破了傳統PLC每次只能運行一個PLC程序的限制;任務則由資源進 行配置,通過控制程序來實現一定的功能。
模塊化思想是把一個復雜的程序化分成幾個具有獨立功能的模塊,每個模塊 完成指定功能,各模塊間定義了清晰、規范的內部接口,通過接口函數實現數據 的交換[34]。這種思想構建出的軟件可重用性好、容易維護,用戶可根據需要進行 擴展,易于實現多任務程序的開發。
軟PLC系統分為開發系統和運行系統兩部分。開發系統是一個標準的通用 開發環境,采用國際標準IEC61131-3中的五種開發語言編寫用戶程序,經過編 譯生成運行系統可識別的目標代碼;運行系統是整個軟PLC控制系統的核心, 通過解釋和執行目標代碼將運算結果輸出,實現控制功能。
根據IEC61131-3軟件模型和模塊化思想,可把軟PLC系統的每一部分劃分 成幾個獨立功能的模塊,通過組合這些模塊實現軟PLC系統的控制功能,因此 本文設計的軟PLC系統總體結構如圖2.9所示。
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