5.軟PLC控制系統(tǒng)的仿真
5. 1五軸數(shù)控加工中心軟PLC邏輯控制內(nèi)容
軟PLC邏輯控制的具體內(nèi)容有三部分:CNC側(cè)的輔助代碼信息、機床側(cè)I/O 信號和人機界面HMI信號。
CNC側(cè)的輔助代碼信息
CNC側(cè)的輔助代碼主要指加工程序中的M代碼、S代碼和T代碼。M代碼 包括:M03 (主軸正轉(zhuǎn))、M04 (主軸反轉(zhuǎn))、M05 (主軸停止)、M08 (切削液開)、 M09 (切削液關(guān))等;S代碼用于控制主軸轉(zhuǎn)速;T代碼用于選擇加工時的刀具 類型和設(shè)置刀具位置補償。加工程序中的這些輔助代碼是由軟PLC進行處理。
機床側(cè)I/O信號
機床側(cè)I/O信號包括控制面板上按鈕的輸入信號、傳感器的輸入信號和三個 進給軸上的限位開關(guān)信號和兩個、機床坐標(biāo)原點開關(guān)信號等等,它們都是軟PLC 的外部輸入信號。
人機界面HMI信號
人機界面信號是指HMI界面上各種按鈕的輸入信號,如主軸的正轉(zhuǎn)按鈕、 反轉(zhuǎn)按鈕、主軸停止按鈕、切削液開/關(guān)按鈕、進給軸方向選擇按鈕(X+、X-、 Y+、Y-,Z+、Z-、A+、A-、C+、C-)等輸入信號。另外還包括機床的運行狀態(tài) 和限位報警信號燈的輸入信號,它們作為軟PLC的輸出信號顯示在人機界面上。
5. 2軟PLC邏輯控制程序
軟PLC運行系統(tǒng)通過執(zhí)行用戶編制的PLC程序?qū)ξ遢S數(shù)控加工中心的開關(guān)量進 行控制,其主軸正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖程序如圖5.1所示。
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