4.5 PLCI/0接口與主站通訊的實現
SoftSERCANS被動式主站卡是五軸數控加工中心數控裝置與執行裝置通訊的接 口,由軟件SoftSERCANS驅動。SoftSERCANS提供了與應用程序通訊的動態鏈 接庫(Dynamic Link Library, DLL ),數控應用程序調用該動態鏈接庫中函數對 SoftSERCANS通訊卡進行操作,完成主從站的數據交換。
I/O接口模塊是軟PLC系統的一個獨立線程,它利用SoftSERCANS提供的 DLL函數實現軟PLC與外部I/O輸入輸出模塊的實時數據交換。首先軟PLC任 務管理模塊喚醒I/O讀寫任務線程,調用函數SoftSercansInitialObject(}初始化主 站;接著判斷SoftSERCANS通訊卡的狀態,若完成參數初始化則轉入CP2階段 設置主站的通訊系統參數,如:配置MDT、AT報文中的I/O數據段、設定軟PLCI/0 軟元件在主站雙口 RAM區中的映射地址等;然后轉入CP4階段,調用 Sync_Cycle_Data()函數與PLCI/0從站進行周期性的數據和指令交換,通訊結束 后,關閉MDT、AT通訊通道,置位軟PLCI/0讀寫任務線程標志位,完成與外 部I/O模塊的數據通訊任務,執行流程如圖4.8所示。
6本章小結
本章通過分析數控系統的接口,在介紹SERCOS-III接口的基礎上,給出了 基于SERCOS-III接口的五軸數控加工中心的數控系統的整體結構,并對PLCI/0接 口硬件和軟件流程進行了設計,實現了軟PLC系統與I/O輸入輸出模塊的數據 交換。
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