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<h3><a>并聯機器人研究現狀-機構學<small></small></a></h3> </div> <!-- 頁面標題結束 --> <hr class="featurette-divider"> <!-- 中部開始 --> <div id="tpnrxl7j" class="container"> <!-- 正文 --> <div id="tpnrxl7j" class="lead" id="print"> <p> <span style="line-height: 39.35pt; text-indent: 0pt; font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-weight: bold; font-size: 11pt;"> </span><span style="line-height: 39.35pt; text-indent: 0pt; font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-weight: bold; font-size: 11pt;">并聯機器人研究現狀</span><span style="line-height: 39.35pt; text-indent: 0pt; font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;"> </span></p> <p class="NewStyle21" style="margin-left: 0pt; text-indent: 0pt; line-height: 39.35pt;"><!--[if !supportLists]--><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: -1pt; font-size: 11pt;"> </span><!--[endif]--><span id="tpnrxl7j" class="16" style="font-family: 宋體; letter-spacing: -1pt; font-size: 11pt;">1.3.1</span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;">機構學</span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;"><o:p></o:p></span></p> <p class="NewStyle20" style="margin-left: 0pt; text-indent: 18pt; line-height: 23.05pt;"><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;">現代機構的創新性決定了機械產品的創新性，機構學的研宄對于提高相關機械產品 的設計和國際競爭力有著非常重要的意義，現代機構設計的新理論和新方法、特殊功能 的機構設計理論以及應用關鍵技術、微操作和微尺度機械的機構學、機構與機器人動力 學、新型移動與操作機器人、仿人與仿生機器人和微納機器人在現代機械產品的設計中扮演著越來越重要的角色。因此，加大對以上機構學領域的研宄是機構學的發展趨勢</span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt; vertical-align: super;">[24]</span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;">。</span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;"><o:p></o:p></span></p> <p class="NewStyle20" style="margin-left: 0pt; text-indent: 18pt; line-height: 23.3pt;"><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;">目前，并聯機構的研宄方法，主要有基于螺旋理論的給定末端運動約束的型綜合法 和李群李代數的型綜合法，給定末端運動的型綜合法和列舉型綜合法?；谶\動螺旋、 約束螺旋、反螺旋和螺旋系線性相關性等概念，黃真、</span><span id="tpnrxl7j" class="18" style="font-family: Georgia; letter-spacing: 0pt; font-size: 10.5pt;">L</span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;">.</span><span id="tpnrxl7j" class="18" style="font-family: Georgia; letter-spacing: 0pt; font-size: 10.5pt;">W</span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;">.</span><span id="tpnrxl7j" class="18" style="font-family: Georgia; letter-spacing: 0pt; font-size: 10.5pt;">Tsai</span><span id="tpnrxl7j" class="15" style="font-family: 宋體; letter-spacing: -1pt; font-size: 11pt;">、</span><span id="tpnrxl7j" class="15" style="font-family: 宋體; letter-spacing: -1pt; font-size: 11pt;">（：.^10〇886出1等</span><span id="tpnrxl7j" class="15" style="font-family: 宋體; letter-spacing: -1pt; font-size: 11pt; vertical-align: super;">[25]</span><span id="tpnrxl7j" class="15" style="font-family: 宋體; letter-spacing: -1pt; font-size: 11pt;">提出 </span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;">了用約束力一反螺旋理論研究并聯機構的構型綜合方法。將李群理論引入并聯機構型綜 合，</span><span id="tpnrxl7j" class="18" style="font-family: Georgia; letter-spacing: 0pt; font-size: 10.5pt;">LM</span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;">.</span><span id="tpnrxl7j" class="18" style="font-family: Georgia; letter-spacing: 0pt; font-size: 10.5pt;">H</span><span id="tpnrxl7j" class="18" style="font-family: Georgia; letter-spacing: 0pt; font-size: 10.5pt; vertical-align: sub;">er</span><span id="tpnrxl7j" class="18" style="font-family: Georgia; letter-spacing: 0pt; font-size: 10.5pt;">ve</span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt; vertical-align: super;">[26</span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;">_ </span><span id="tpnrxl7j" class="18" style="font-family: Georgia; letter-spacing: 0pt; font-size: 10.5pt;">J</span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;">.</span><span id="tpnrxl7j" class="18" style="font-family: Georgia; letter-spacing: 0pt; font-size: 10.5pt;">Angeles</span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;">等</span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt; vertical-align: super;">[27</span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;">敬早的提出了基于位移子群的代數結構對運動鏈進行 分類的方法。該方法證明了由六種低副生成的運動都屬于位移子群，并給出了六種位移 子群以及子群間交集的運算法則，從而奠定了位移子群綜合法的理論基礎。所有運動分 支的交集，構成了并聯機構動平臺的運動是運動綜合法的基本思想。楊廷力等</span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt; vertical-align: super;">[28]</span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;">提出了 先構造單開鏈，以單開鏈支路為結構綜合單元，對構成并聯機構的每個單開鏈所允許的 運動類型求交集，由此決定動平臺的自由度及其類型，進而綜合所期望的并聯機構。</span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;"><o:p></o:p></span></p> <p class="NewStyle20" style="margin-left: 0pt; text-indent: 18pt; line-height: 23.3pt;"><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;">機構性能評價標準具有明確的物理意義，可以用數學方程來描述，并可用數字來表 示大小，如工作空間、奇異位形、解耦性、各向同性、條件數、綜合條件數、速度極值、 剛度極值、承載極值以及誤差極值等</span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt; vertical-align: super;">[29]</span><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;">。此外，機器人的機構尺寸參數決定了機器人的 工作性能，機構尺寸參數是機器人設計的重要因素。為了實現機器人機構設計的最優化， 研宄機器人機構的尺寸參數與性能之間的關系具有十分重要的價值。</span></p> <p class="NewStyle20" style="margin-left: 0pt; text-indent: 18pt; line-height: 23.3pt;"> </p> <p class="NewStyle20" style="margin-left: 0pt; text-indent: 18pt; line-height: 23.3pt;"><span style="font-size:9.0pt;font-family:宋體;mso-ascii-font-family: "Times New Roman";mso-hansi-font-family:"Times New Roman";mso-bidi-font-family: "Times New Roman";mso-font-kerning:1.0pt;mso-ansi-language:EN-US;mso-fareast-language: ZH-CN;mso-bidi-language:AR-SA">本文采摘自“高速并聯工業機械手臂分析設計與實現”，因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網絡中查找相關文章！本文由伯特利數控整理發表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！</span></p> <p class="NewStyle20" style="margin-left: 0pt; text-indent: 18pt; line-height: 23.3pt;"><span style="font-family: 宋體; letter-spacing: 0pt; font-size: 11pt;"><o:p></o:p></span></p></div> <div id="tpnrxl7j" class="blank30"></div> <!-- tag --> <div id="tpnrxl7j" class="blank10"></div> 標簽： <a href='/index.php?case=tag&act=show&t=wap&tag=%E5%8A%A0%E5%B7%A5%E4%B8%AD%E5%BF%83' target='_blank'>加工中心</a> <a href='/index.php?case=tag&act=show&t=wap&tag=%E6%95%B0%E6%8E%A7%E5%8A%A0%E5%B7%A5%E4%B8%AD%E5%BF%83' target='_blank'>數控加工中心</a> <a href='/index.php?case=tag&act=show&t=wap&tag=CNC%E5%8A%A0%E5%B7%A5%E4%B8%AD%E5%BF%83' target='_blank'>CNC加工中心</a> <a href='/index.php?case=tag&act=show&t=wap&tag=%E6%95%B0%E6%8E%A7%E6%9C%BA%E5%BA%8A' target='_blank'>數控機床</a> <a href='/index.php?case=tag&act=show&t=wap&tag=%E9%AB%98%E9%80%9F%E5%8A%A0%E5%B7%A5%E4%B8%AD%E5%BF%83' target='_blank'>高速加工中心</a> <a href='/index.php?case=tag&act=show&t=wap&tag=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E6%89%8B' target='_blank'>機械手</a> <!-- 分類 --> <div id="tpnrxl7j" class="blank10"></div> 分類： <a href='/type_wap/jnc/type-1.html' target='_blank'>加工中心</a> <div id="tpnrxl7j" class="blank30"></div> <!--自動調用自定義字段--> <div id="tpnrxl7j" class="blank20"></div> <div id="tpnrxl7j" class="blank30"></div> <!-- 投票 --> <script src="/index.php?case=vote&act=view&aid=957"></script> <!-- 自定義表單開始 --> <!-- 自定義表單結束 --> <div id="tpnrxl7j" class="blank60"></div> <!-- 上下頁開始 --> <div class="tpnrxl7j" id="page"> <strong>上一篇</strong><a href="/bethel/news/show_956.html">并聯機構的起源及應用</a> <div id="tpnrxl7j" class="blank10"></div> <strong>下一篇</strong><a href="/bethel/news/show_958.html">并聯機器人研究現狀運動學及動力學</a> </div> <!-- 上下頁結束 --> </div><!-- /container --> <!-- 相關文章開始 --> <div id="tpnrxl7j" class="blank60"></div> <!-- 頁面標題開始 --> <div id="tpnrxl7j" class="title"> <h3><a><a href='/index.php?case=tag&act=show&t=wap&tag=%E5%8A%A0%E5%B7%A5%E4%B8%AD%E5%BF%83' target='_blank'>加工中心</a> <a href='/index.php?case=tag&act=show&t=wap&tag=%E6%95%B0%E6%8E%A7%E5%8A%A0%E5%B7%A5%E4%B8%AD%E5%BF%83' target='_blank'>數控加工中心</a> 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id="tpnrxl7j" class="news-list list-border list-border-w"> <div id="tpnrxl7j" class="list-date"> <span>05</span> <p>2024-11</p> </div> <h4><a title="六角亭五軸加工工藝" href="/bethel/5-aix/show-2966.html" target="_blank">六角亭五軸加工工藝</a></h4> <p>本文以組合式六角亭模型為實例，分析工藝難點與加工可行性，指出該模型的加工難點是模型形狀不規則和整體剛性差，并通過設計新的工藝方案解決加工難點，完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度，為五軸數控加工提供了一個典型案例，對于五軸加工中心數控加工也具有指導作用和重要… <a href="/bethel/5-aix/show-2966.html" target="_blank">[了解更多]</a></p> </div> <div id="tpnrxl7j" class="news-list list-border list-border-w"> <div id="tpnrxl7j" class="list-date"> <span>05</span> <p>2024-11</p> </div> <h4><a title="自適應控制方法在混聯五軸加工中心中的應用" href="/bethel/5-aix/show-2965.html" target="_blank">自適應控制方法在混聯五軸加工中心中的應用</a></h4> <p>宇匠數控 備注：為保證文章的完整度，本文核心內容由PDF格式顯示，如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試，手機瀏覽可能無法正常使用！本文摘要：通過對混聯五軸加工中心自適應深度學習控制方法的 研 究，可 知 此 方 法 的 創 新 之 處 在 于：１）建 立 了 機 床 的 運 動 學 … <a href="/bethel/5-aix/show-2965.html" target="_blank">[了解更多]</a></p> </div> <div id="tpnrxl7j" class="news-list list-border list-border-w"> <div id="tpnrxl7j" class="list-date"> <span>05</span> <p>2024-11</p> </div> <h4><a title="五軸加工中心和五軸鉆攻中心在機測量探頭補償" href="/bethel/5-aix/show-2959.html" target="_blank">五軸加工中心和五軸鉆攻中心在機測量探頭補</a></h4> <p>在機測量技術由于其成本低、檢測效率高、無需二次裝夾等優勢被廣泛用于零件加工測量當中，使得五軸加工中心和五軸鉆攻中心，同時又兼具測量功能。在機測量系統的構成如圖1所示，硬件部分主要是由高精度探頭、信號接收器、機床整個本體，軟件部分由機床控制系統、測量軟件等組成[8]。待零件加工完成… <a href="/bethel/5-aix/show-2959.html" target="_blank">[了解更多]</a></p> </div> <div id="tpnrxl7j" class="news-list list-border list-border-w"> <div id="tpnrxl7j" class="list-date"> <span>05</span> <p>2024-11</p> </div> <h4><a title="五軸加工中心進給系統動態誤差影響因素" href="/bethel/5-aix/show-2958.html" target="_blank">五軸加工中心進給系統動態誤差影響因素</a></h4> <p>?加工精度是影響機床性能和產品質量的主要難題，也是制約國家精密制造能力的重要因素。本文以五軸加工中心為對象，針對提升機床精度進行了研究。并且隨著科技的發展，精密的儀器和零件在生產實踐中占據的分量逐漸增加，在數控機床這種精密機器精度不斷提高的同時，必須控制內外界環境的隨機影響因素在… <a href="/bethel/5-aix/show-2958.html" target="_blank">[了解更多]</a></p> </div> <!-- 內容列表結束 --> </div> <!-- 相關文章結束 --> <!-- 頁底推薦圖文產品開始 --> <hr class="featurette-divider"> <!-- 頁面標題開始 --> <div id="tpnrxl7j" class="title"> <h3 class="wow bounceInDown" data-wow-delay="0.5s"><a href="/bethel/cnc">產品中心<small></small></a></h3> <span>——</span> </div> <!-- 頁面標題結束 --> <div id="tpnrxl7j" class="container"> <div id="tpnrxl7j" class="blank30"></div> <!-- 中部開始 --> <div id="tpnrxl7j" class="row"> <div id="tpnrxl7j" class="col-xs-12 col-sm-3 col-md-3 col-lg-3"> <p></p> <p><a title="" href="/bethel/cnc" class="content-bottom-list-more">Learn more</a></p> </div> <div id="tpnrxl7j" class="col-xs-12 col-sm-9 col-md-9 col-lg-9"> <div id="tpnrxl7j" class="row"> <div id="tpnrxl7j" class="post-masonry col-xs-12 col-sm-6 col-md-4 col-lg-4"> <a title="U260T五軸鉆攻中心" href="/bethel/cnc/show_37.html" class="img-auto"> <img class="img-responsive" alt="U260T五軸鉆攻中心" src="https://bethel.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/U260T360360.png" onerror='this.src="/images/nopic.gif"' /> <h4><font style="color:;">U260T五軸鉆攻中心</font></h4> </a> </div> <div id="tpnrxl7j" class="post-masonry col-xs-12 col-sm-6 col-md-4 col-lg-4"> <a title="U260V五軸加工中心" href="/bethel/cnc/show_2722.html" class="img-auto"> <img class="img-responsive" alt="U260V五軸加工中心" src="https://bethel.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/U260V360360.png" onerror='this.src="/images/nopic.gif"' /> <h4><font style="color:;">U260V五軸加工中心</font></h4> </a> </div> <div id="tpnrxl7j" class="post-masonry col-xs-12 col-sm-6 col-md-4 col-lg-4"> <a title="U350V五軸加工中心" href="/bethel/cnc/show_2724.html" class="img-auto"> <img class="img-responsive" alt="U350V五軸加工中心" src="https://bethel.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/U350V360360.png" onerror='this.src="/images/nopic.gif"' /> <h4><font style="color:;">U350V五軸加工中心</font></h4> </a> </div> </div> </div> </div><!-- /row --> </div><!-- /container --> <div id="tpnrxl7j" class="blank60"></div> <!-- 頁底推薦圖文產品結束 --> <!--footer start--> <div id="tpnrxl7j" class="footer"> <div id="tpnrxl7j" class="footer-top ptb-100"> <div id="tpnrxl7j" class="container"> <div id="tpnrxl7j" class="row"> <div id="tpnrxl7j" class="col-md-3 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