伊人午夜,久久久在线,俄罗斯av在线

72种无遮挡啪啪的姿势-天堂av电影-国产精品99999-老司机福利在线观看-久久久国产一区二区三区-黄页免费视频-日本大片在线观看-在线一区二区视频-久久久99精品-超碰天天干-丁香六月综合激情-夏目彩春娇喘呻吟高潮迭起-亚洲国产精品成人综合久久久-欧美国产一级片-大桥未久视频在线观看

1.5主要研究內(nèi)容

本文從摩擦產(chǎn)生振動(dòng)的角度入手，由于數(shù)控機(jī)床在產(chǎn)生爬行的動(dòng)作時(shí)伴隨著振動(dòng)產(chǎn) 生，故確定爬行的模型后，在爬行的仿真模型中加入模擬的振動(dòng)源，分析外加振動(dòng)對(duì)爬行造成的影響。經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)分析，外加振動(dòng)源的方法能夠改善爬行，并且改善效果較好，但由于沒有達(dá)到抑制爬行的目的，故嘗試引入PID控制系統(tǒng)來抑制爬行，最終確定出兩者結(jié)合效果最佳。

(1) 根據(jù)數(shù)控機(jī)床機(jī)械進(jìn)給系統(tǒng)工作原理，建立機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的物理模型和數(shù)學(xué)模型，分析產(chǎn)生爬行的機(jī)理，確定導(dǎo)致爬行產(chǎn)生的每一個(gè)影響因子。在ADAMS中建立爬行模型，調(diào)整每個(gè)爬行因子的參數(shù)，確定能夠抑制爬行的最優(yōu)參數(shù)比和各個(gè)爬行因子對(duì) 爬行的影響程度。

(2) 在ADAMS平臺(tái)中，加入仿真的模擬正弦振動(dòng)源，調(diào)整振動(dòng)源的幅值和頻率，將模型進(jìn)行仿真分析。工作臺(tái)在工作過程中因摩擦所產(chǎn)生的振動(dòng)是無規(guī)則的，故想要外加振動(dòng)源來耦合工作臺(tái)的振動(dòng)來達(dá)到改善爬行的目的、降低爬行發(fā)生的頻率，仿真后效果比較理想。

(3) 由于PID是最適合控制不確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的機(jī)構(gòu)，故在ADAMS模型中外加小系統(tǒng)，即相當(dāng)于在工作臺(tái)上加入PID控制系統(tǒng)，整定三個(gè)環(huán)節(jié)的增益參數(shù)，選取最優(yōu)參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化計(jì)算。通過仿真模擬后，發(fā)現(xiàn)此方法對(duì)于改善爬行很實(shí)用，因?yàn)榧尤?nbsp;PID控制不需要精準(zhǔn)的仿真模型，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，節(jié)省了大量的人力和時(shí)間。當(dāng)在振動(dòng) 改善不良的情況下再加入PID控制時(shí)，能夠完全克服爬行現(xiàn)象產(chǎn)生，達(dá)到了理想的效果。

本文采摘自“振動(dòng)對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)爬行的影響”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！

標(biāo)簽：加工中心數(shù)控加工中心 CNC加工中心數(shù)控機(jī)床

分類：加工中心

上一篇ADAMS 介紹

下一篇數(shù)控機(jī)床爬行機(jī)理分析及動(dòng)態(tài)仿真