1.4 ADAMS 介紹
ADAMS 即機械系統動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems),該軟件是美國機械動力公司(Mechanical Dynamics Inc.)開發的虛擬樣機分析軟 件。ADAMS現己經被全世界各行各業的造商采用。ADAMS集建模、仿真計算和后處 理于一體,由多個模塊組成,其中最基本的模塊是View模塊和Postprocessor模塊,大 部分常用機床的機械系統都可以用這2個模塊處理完成。另外在ADAMS中還有針對專 業領域而單獨開發的一些專用模塊和嵌入模塊:專業模塊包括ADAMS/Car、發動機模塊 ADMAS/Engine、火車模塊ADAMS/Rail和飛機模塊ADAMS/Aircraft;嵌入模塊包括振 動模塊 ADAMS/Vibration、耐久性模塊 ADAMS/Durability、液壓模塊 ADAMS/Hydraulic、 控制模塊ADAMS/Controls和柔性模塊ADAMS/AutoFlex等。
MSC.Software公司在2008年發布了工程系列仿真軟件ADAMS的最新版本MD ADAMS,從而為多種學科交叉解決方案提供了一個公共的和實用的技術基礎,同時還可 以擁有從單點技術到多學科集成再擴展到仿真流程管理的自動化。由于MD ADAMS增 加了 MSC的多學科解決方案,集結構、熱、運動和機電聯合仿真于一體,并且涵蓋了 MDADAMS、MDNastran和MDPatran,使其單一環境最大限度地避免了數據傳輸錯誤 和轉化帶來的誤差和低效,在很大程度上提高了仿真精度。MDADAMS和MDNastran 的高度集成能夠使工程師利用最短的時間快速地得到運動仿真中的應力場。MD ADAMS 完全支持運動、結構耦合仿真,并且MD ADAMS與MD Nastran的雙向集成可以十分便 利地將ADAMS的模型輸出到Nastran進行更為詳細的NVH分析或應力恢復,繼而進行 壽命f員傷計算。因此,MD提供了一個真正集成的多學科仿真系統,能夠讓設計師和工 程師隨時利用MD分析復雜模型,讓產品更新速度極大加快并減少一定的成本。
本文利用ADAMS軟件進行建模,在View中建立簡易的爬行模型后,調整影響系 統產生爬行的各項參數,在View界面中進行仿真分析,通過外加振動源和PID控制系 統的方法,來分析對爬行的改善情況,由此確定來判定能否最終達到抑制爬行的目的。
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