3.4本章小結
根據圖3.2,分析在垂直方向和水平方向分別加入模擬的簡諧振動,仿真分析后,根 據仿真結果,可以推斷出無論這個外加的振動源從什么方向加進去,都會對爬行現象造 成一定的影響,只要調整好外加振動源的參數,就能夠實現改善爬行的目的。具體分析 結果如下:
(1) 垂直方向加入簡諧振動源:
優點:1)在一定周期內,頻率值取得越大對改善爬行現象越好;
2) 在一定周期內,幅值取得越大對改善爬行現象越好。
缺點:1)最佳頻率和幅值的周期范圍不好確定;
2)由于加入的是正弦波,后期速度穩定在驅動速度周圍不超過lmm/s之 內,并且頻率和幅值越大,正弦波重復周期越短。
結果說明在垂直方向外加簡諧振動對改善爬行幫助不大。
(2) 7K平方向加入簡諧振動源:
優點:1)在一定周期內,頻率值取得越大對改善爬行越有利;
2)在一定周期內,頻率值取得相對小一點時,幅值取得越大對改善爬行越
有利。
缺點:1)最佳頻率和幅值的周期范圍不好確定;
2)頻率和幅值不能同時取得過大,這樣會造成后期速度穩定時有微量波動, 造成系統不穩定。
結果說明在水平方向加入振動源能改善爬行現象,并且比在垂直方向加入改善效果 好。
(3) 垂直方向和水平方向都加入振動源:
1) 一定周期范圍內,頻率越小,對改善爬行越好;
2) 在水平方向加入的簡諧振動的頻率一定要大于在垂直方向加入的簡諧振動的頻 率才能起到改善爬行的目的;
3) 在外加同樣的垂直振動源情況下,外加的水平振動源頻率越大對改善爬行現象 越好;
4) 在外加同樣的水平振動源情況下,外加的垂直振動源頻率越小對改善爬行現象 越好。
通過綜合比較這三種外加振動源的方式,可以看出只有在水平方向加入振動源對改 善爬行效果是最好的,但是并沒有完全抑制爬行。
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