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4.3本章總結

本章針對爬行的仿真模型，在導軌上加入虛擬振動源，通過改變振動源運動函數的頻率和幅值進行ADAMS仿真分析，從而起到抑制爬行的作用，通過觀察模型的進給速度保持穩定前持續的時間為爬行持續時間，進給速度的變化以及加速度的變化來評判爬行現象的改善。

(1) 當振動源的幅值不變且都為1時，改變振動源運動函數的頻率，所選擇的頻率范圍為8到24的所有整數，通過仿真發現，當改變頻率時，系統進給速度和加速度無規則變化，然而當設置頻率為12時相比其他頻率下的爬行持續時間最短，在達到驅動速度之前速度波動的最大值最小，相對的正向最大加速度最小和反向最大加速度最大，則認為當頻率為12時，振動源對進給系統爬行現象的改善效果最好。通過對頻率12附近的頻率的細化分析找到了最優頻率的范圍為11.8到12.1。

(2) 當振動源的頻率不變且都為8時，改變振動源運動函數的幅值，所選擇的幅值范圍為4到21的所有整數，通過仿真發現，當改變幅值時，系統進給速度和加速度無規則變化，綜合考慮爬行持續時間，達到驅動速度之前速度波動的最大值及相對的正向最小加速度和反向最大加速度，認為當幅值為20時，振動源對進給系統爬行現象的改善效果最好。

(3) 在對頻率為12的振動源的幅值進行深入分析時發現，設定頻率為12時，得到了幅值取值范圍為0.91到1.09。通過對所有仿真所選數據進行分析發現，當頻率范圍為 11.8到12.1,幅值范圍為0.91到1.09時，振動源對機床進給系統的爬行現象改善效果最佳，此時爬行持續時間為0.37s,速度波動只出現了一次且最大值為18.13mm/s,正向最大加速度為533mm/s2,反向最大加速度為-6432mm/s2。

(4) 通過對最優的速度波動圖分析，當速度波動曲線圖保持圖4.7 (左）時，得到了幅值A與頻率B之間的關系圖如圖4.20,并且發現當頻率小于10.5大于12.8時，無論如何調整幅值都無法再保持圖4.7 (左）的速度變化圖，要保持圖4.7 (左）只能將頻率控制在10.6到12.7之間。通過以上分析得到的圖4.20使得對振動源幅值和頻率的實際控制成為了可能，對實踐有重要的指導意義。