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一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>

1)結(jié)合所學(xué)過的專業(yè)知識，根據(jù)所提的設(shè)計(jì)任務(wù)，完成創(chuàng)新方案的設(shè)計(jì)。

2)培養(yǎng)確定機(jī)械設(shè)計(jì)方案和機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力。

3)培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)和電氣控制設(shè)計(jì)相結(jié)合的能力。

4)培養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和實(shí)際動手能力。

二、主要儀器設(shè)備

1)慧魚模型組合包。

2)智能接口板、PLC、直流電源。

3) LLWIN軟件、PLC編程軟件。

4)計(jì)算機(jī)。

三、實(shí)驗(yàn)要求

根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，由學(xué)生結(jié)合所學(xué)的有關(guān)專業(yè)知識，自主確定實(shí)驗(yàn)題目，并完成機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、程序編寫及設(shè)備的調(diào)試和模型修改等工作。通過實(shí)驗(yàn)，要求學(xué)生掌握機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的過程和方法，提高實(shí)際動手能力。

設(shè)計(jì)題目由教師審核后，由學(xué)生自主完成，模型具體要求如下。

1)應(yīng)具有3'個以上的獨(dú)立運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

2)應(yīng)具有多功能任務(wù)功能，通過各種傳感器完成各種工況的識別能力。

3)應(yīng)具有高智能化，高自適應(yīng)性。

4)應(yīng)具有一定的實(shí)用性和創(chuàng)新性。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)確定合理的設(shè)計(jì)題目，制定設(shè)計(jì)任務(wù)。

2)確定合理的工作原理和工藝過程。

3)確定完成整個工藝過程所需要的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣結(jié)構(gòu)。

4)完成模型簡圖的繪制。

5)組裝模型并完善模型。

6)編寫程序并優(yōu)化程序。

7)對模型和程序進(jìn)行改進(jìn)，達(dá)到預(yù)定的技術(shù)水平。

8)整理計(jì)算參數(shù)、設(shè)計(jì)圖紙和設(shè)計(jì)程序，完成說明書的編寫。

五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容

1)設(shè)計(jì)題目，該設(shè)備的用途、功能及其先進(jìn)性。

2)設(shè)備的運(yùn)動分析及數(shù)據(jù)計(jì)算。

3)設(shè)備的工作過程及為實(shí)現(xiàn)該過程所設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡圖。

4)設(shè)備三維圖和工程圖。

5)設(shè)備的程序框圖及程序。.

6)實(shí)驗(yàn)總結(jié)。

標(biāo)簽：數(shù)控教學(xué)

分類：數(shù)控教學(xué)

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2014-09

工業(yè)機(jī)器人的組成

工業(yè)機(jī)器人是機(jī)電一體化的系統(tǒng)，它由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)等部分組成。通常工業(yè)機(jī)器人通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)握持工件或工具，直接與工件或工具接觸。有些工業(yè)機(jī)器人直接將工具(如電焊槍、油漆噴槍、容器等)固定在聯(lián)軸器上。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以抓取工件，并按規(guī)定的運(yùn)動速度、運(yùn)動軌跡… [了解更多]

2014-09

機(jī)械創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1)結(jié)合所學(xué)過的專業(yè)知識，根據(jù)所提的設(shè)計(jì)任務(wù)，完成創(chuàng)新方案的設(shè)計(jì)。 2)培養(yǎng)確定機(jī)械設(shè)計(jì)方案和機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力。 3)培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)和電氣控制設(shè)計(jì)相結(jié)合的能力。 4)培養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和實(shí)際動手能力。二、主要儀器設(shè)備 1)慧魚模型組合包。 2)智能接口… [了解更多]

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